基于FPGA的多传感器融合同步授时系统设计

摘要： 为了充分发挥多传感器融合系统的优点，提高其同步授时的精确性和信息融合的鲁棒性，设计了一种基于FPGA的多传感器融合同步授时系统。系统传感器包含激光雷达、相机以及惯性测量单元IMU;通过FPGA内部的秒脉冲(PPS)校准模块产生的精确且稳定的信号作为标准触发信号，触发校准模块以该标准触发信号作为基准结合各传感器自身工作频率产生同步脉冲触发各传感器，以此方式实现激光雷达、惯性测量单...