面向海洋的水下图像处理与视觉技术进展

摘要： 水下观测是探索海洋最直观的手段之一。受水下光学特性、声学特性以及杂波、水生生物等的影响，水下观测中所采集的图像并不总能满足观测需求。如何对水下图像进行有效的处理、分析与应用是一个具有挑战性的课题。尽管图像处理与计算机视觉技术已在大气环境中得到广泛研究，但鉴于成像原理、应用背景等方面的差异，针对大气自然图像提出的算法无法直接移植到水下任务中，而针对水下场景提出的视觉应用仍存在对任...