灾害现场转运机器人的开发与设计

摘要： 为在地质灾害发生后快速转运重要器材以及伤员，解决现有机器人无法兼顾器材搬运和远距离转运伤员的问题，本文在明确技术需求的基础上，提出了灾害现场转运机器人的设计方案。介绍了系统的各组成部分设计及功能，试制了功能样机并进行了示范应用。应用试验结果表明，转运机器人的安全支护套组吊运功能、爬坡性能、横渡系统转运功能、转运平台自平衡性能等均达到测试指标要求。