模糊推理优化的抗遮挡PMBM跟踪算法

摘要： 目标遮挡是多扩展目标跟踪中的常见问题，当目标之间的距离较近或传感器的扫描范围内存在未知障碍物时，就会出现目标被部分或全部遮挡的现象，从而导致对目标的漏估。针对现有的泊松多伯努利混合滤波算法在遮挡场景下不能稳定跟踪的问题，提出了融入模糊推理的高斯过程-泊松多伯努利混合滤波算法。首先，在随机集目标跟踪框架下根据不同的遮挡场景给出了对应的扩展目标遮挡模型；在此基础上对高斯过程-泊松多...