小行星撞击探测自主导航与制导控制方法

摘要： 针对撞击器自主导航与制导控制系统的工作模式，设计了自主光学信息处理算法、自主光学导航算法与轨道修正制导律。基于自主导航与制导控制系统，搭建了小行星撞击探测自主导航与制导控制综合试验系统，开展了小行星撞击自主导航与制导控制地面半物理仿真试验。仿真结果表明，所提出的自主导航与制导控制方法实现了高精度的小行星撞击，可为小行星探测任务提供技术支持。