空间引力波探测航天器高精度状态估计器设计

摘要： 基于星敏感器和惯性传感器等多源异构数据，提出了一种线性化四元数量测的高性能卡尔曼滤波算法。根据空间引力波探测超稳超静平台特性，通过对星敏感器四元数测量在航天器系统姿态小角度变化下的近似变形构造新的线性伪量测，从而满足卡尔曼滤波器的线性假设条件。结合航天器系统离散时间状态空间模型以及多传感器数据，设计线性化四元数量测的卡尔曼滤波算法，以实现航天器系统状态的高精度在轨估计。通过仿真...