高速工业平缝机混合驱动送料机构设计

机械传动页数： 7 2023-10-15

摘要：针对传统送料机构存在结构复杂、调节精度低、使用柔性差等缺陷，创新地提出了一种可柔性调节的混合驱动送料机构。利用封闭矢量法对混合驱动送料机构进行运动学分析，推导了牙齿轨迹与驱动电动机输出转角的函数关系；对驱动电动机输出转角进行函数规划，详细分析了转角函数中各系数对牙齿轨迹的影响，并针对几种实际缝纫场景提出了牙齿轨迹柔性调节的优化策略；分析了送料过程中牙齿所受的负载，建立了混合驱动... （共7页）

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