一种适应火星主要地形的航天器仿生足设计

摘要： 火星地形以大面积的沙漠和崎岖陡峭的山地为主，传统火星车容易陷入沙土或难以翻越障碍。为提高火星探测任务的成功率和探索范围，文章设计一种适应火星主要地形的航天器仿生足。该仿生足兼顾沙漠和山地，具备大面积多弧形足底的柔性垫，可有效在沙漠中起到防滑防陷的作用；还具备可多向安装的仿生钩爪，支持足式火星机器人攀越崎岖山地。开展多弧形柔性足垫在沙地中的受力分析，论证其优越的防滑防陷功能。构建...