火星表面影像分割数据集及性能评估

摘要： 随着深空探测技术的不断进步，中国火星探测任务天问一号搭载的“祝融号”火星车成功着陆火星，并开展火星表面影像采集工作。火星表面的主要障碍物是岩石，这些形状、大小不同的岩石将会影响火星车在科学探索任务中的路径规划。准确的岩石分割对于火星车避障和路径规划具有重要意义。由于目前对于天问一号所拍摄的图像数据集应用较少，且多数火星图像的分割数据集处于非公开状态，在一定程度上阻碍了火星岩石分...