基于碰撞模拟、几何约束和动态力反馈的虚拟装配方法

摘要： 针对虚拟装配过程中存在模型贯穿、装配精度不高和力学反馈实时性差等问题，本研究提出了一种基于碰撞模拟、几何约束和动态力反馈相结合的虚拟装配方法，构建了面向VR环境的虚拟装配总体技术框架，将虚拟装配流程分为装配漫游、装配定位和入孔装配三个阶段，分析了基于三角面自动凹凸碰撞包围盒、弹簧-质量模型和几何约束等关键技术，实现了虚拟空间中零件的精确定位与装配，通过动态力反馈实时捕获装配过程...