基于Sin混沌空翻反向学习鼠群算法的路径规划

摘要： 对于移动机器人路径规划问题，鼠群优化算法存在求解效率和精度低下等不足，为克服此不足，提出Sin混沌空翻反向学习鼠群优化算法。受空翻动作启发提出一种新颖的空翻反向学习策略，将其引入算法搏斗行为中对种群进行空翻反向学习，提高算法全局寻优能力；同时，引入Sin混沌空翻反向学习机制丰富算法初始种群，保证算法初期寻优效率与精度；进一步，在算法追逐行为中，嵌入非线性跳跃衰减波动因子实现算法...
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科技文献鼠群优化算法;空翻反向学习;Sin混沌;跳跃波动因子;路径规划