基于多策略改进鼠群算法的机器人路径规划

摘要： 鼠群优化(RSO)算法求解复杂环境下移动机器人路径规划问题时易出现早熟现象导致求解精度不足，针对此问题，提出一种多策略改进鼠群优化(MRSO)算法。首先，提出一种旋转小孔成像反向学习搜索策略，将其嵌入算法攻击猎物过程中对种群进行反向学习，提高算法全局搜索能力；其次，引入Iterative混沌RPOBL反向学习策略保证了算法的初始种群多样性，提高了算法初始寻优效率与收敛精度；最后...
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科技文献鼠群优化算法;旋转小孔成像反向学习;Iterative混沌;双平滑非线性自适应因子;双碗式非线性自适应因子;移动机器人路径规划