考虑可变速度和载重的多AGV任务调度

摘要： 研究了多AGV多目标任务调度的数学模型，考虑了自主移动小车的可变速度和载重量，对完成任务的最大时间、自主移动小车的数量、以及小车用电量3个目标进行优化，结合一种改进的自适应遗传算法(IAGA),通过对初始种群和自适应策略的优化，提高算法的收敛速度。最后，经过算例分析，得到相应任务调度结果的甘特图以及算法的收敛曲线，实验表明，改进的自适应遗传算法相对于传统的遗传算法，在合适的速度...
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科技文献可变速度;多目标;任务调度;改进自适应遗传算法