横向稳定杆作用下的AGV平顺性分析

摘要： 为了提高AGV的平顺性，获得在随机路面激励下的稳定效果，进行了横向稳定杆作用下的AGV平顺性分析。首先，根据AGV悬架特性建立带有横向稳定杆的4自由度简化数学模型，结合稳定杆几何特性，给出其角刚度计算公式，并以随机白噪声模拟的路面激励作为系统输入，通过Simulink仿真证明了横向稳定杆对改善AGV的侧倾度具有明显效果；然后，以侧倾度大小为评价指标，考虑实际中悬架参数的非线性因...
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科技文献横向稳定杆;简化数学模型;Simulink仿真;非线性;角速度计