多策略模式下RRT算法的优化

组合机床与自动化加工技术页数： 5 2022-12-16

摘要：快速扩展随机树算法(RRT)在导航领域得到了广泛的使用，但是仍然存在采样点随机性强、方向性弱、算法规划效率低等问题。在面对复杂环境时，算法不稳定且路径重复性低。针对这种情况，提出了一种多策略模式下改进的RRT算法(以下简称为M-RRT),能够在复杂环境中提高路径寻优的稳定性和效率。首先对地图进行预处理保证最优性，接着模拟植物生长和光线反射定律提供引导点，然后依据评价函数设定动态...

科技文档

数学力学化学金融证券保险投资会计审计园艺林业旅游体育物理学生物学天文学气象学海洋学地质学新能源金属学农艺学农作物管理学领导学自然科学系统科学资源科学无机化工有机化工燃料化工化学工业材料科学矿业工程冶金工业安全科学环境科学工业通用机械工业无线电子电信技术铁路运输汽车工业船舶工业动力工程电力工业农业科学农业工程植物保护动物医学教育理论学前教育初等教育中等教育高等教育职业教育成人教育自然地理地球物理经济统计农业经济工业经济交通经济企业经济文化经济信息经济贸易经济财政税收市场研究科学研究互联网自动化轻工业核科学服务业石油然气服务业野生动物水产渔业硬件仪器仪表航空航天武器军事公路运输水利水电建筑科学软件