海洋观测无人艇发展现状与展望

摘要： 近年来我国在无人艇领域取得了大量研究成果，但还需要对无人艇的关键技术进行持续深入的系统研究。论文针对无人艇在海洋观测领域的实际应用，归纳了国内外典型无人艇的技术特点。从动力装置、航路规划和运动控制这3个核心方面对无人艇研究的进展和已取得的成果进行概述，总结了海洋观测无人艇的关键技术和发展难点，分析现有研究存在的不足之处，结合发展现状对其未来的研究趋势作出展望。
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