磁流变测量系统的控制滞后与动态响应

摘要： 磁流变系统的控制效果依赖于系统建模，因此对滞后与动态响应特性的建模尤为重要。通过分析磁流变系统受控制信号激励时各部分的滞后，得到了系统研究各部分动态行为的方法；通过施加直流加交流的激励，测试与研究了磁流变测量系统的动态响应特性。结果表明，无偏置简谐电流激励下电流-剪切应力关系为蝶形曲线，经分析可知其由响应滞后所致，而曲线光滑的上下沿分别由滞后和系统的非线性导致。最后，通过引入滞...