两种典型六自由度支撑机构大迎角运动特性分析与对比.pdf

所属栏目:力学

【日期】:2022-08-03
【关键词】:风洞试验;支撑;绳牵引并联机构;刚性并联机构;大迎角;固有频率
【摘要】:为满足先进飞行器研制对大迎角多自由度耦合运动试验的要求,急需发展新型风洞模型支撑技术。重点研究了刚、柔两种典型六自由度并联支撑机构的大迎角运动特性。首先建立一种横式6-PUS刚性并联机构,根据运动学模型和约束条件,求解飞机模型的位置和姿态运动空间,并推导其刚度矩阵;针对一种八绳牵引并联支撑机构,利用凸多边形算法求解动态运动空间;对比分析两种机构的运动空间和固有频率,结果表明两种...


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