两种典型六自由度支撑机构大迎角运动特性分析与对比

摘要： 为满足先进飞行器研制对大迎角多自由度耦合运动试验的要求，急需发展新型风洞模型支撑技术。重点研究了刚、柔两种典型六自由度并联支撑机构的大迎角运动特性。首先建立一种横式6-PUS刚性并联机构，根据运动学模型和约束条件，求解飞机模型的位置和姿态运动空间，并推导其刚度矩阵；针对一种八绳牵引并联支撑机构，利用凸多边形算法求解动态运动空间；对比分析两种机构的运动空间和固有频率，结果表明两种...