考虑执行器性能约束的高速列车容错跟踪控制

摘要： 针对高速列车受到执行器故障、输出幅值和变化率饱和等执行器性能约束，模型参数不确定性，以及附加阻力干扰等影响下的跟踪控制问题，设计了一种鲁棒容错跟踪控制算法。首先，基于双曲正切函数构造的辅助系统，构建了高速列车的增广速度跟踪控制模型；其次，为避免控制器中出现虚拟控制信号的一阶导数，采用动态面方法并结合自适应控制技术，设计了高速列车的容错跟踪控制器，基于Lyapunov函数对控制器...
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科技文献容错跟踪控制;自适应动态面控制;幅值和变化率饱和;执行器故障;高速列车