检测信号非线性引起的全角半球谐振陀螺漂移模型

摘要： 通过半球谐振子与电极所构成电容间距的改变来敏感驻波位置的方法会导致检测信号产生非线性失真，进而引起全角半球谐振陀螺产生漂移。针对这一问题，提出了一种用于描述这种漂移的数学模型，并进行了仿真分析。首先，详细阐述了电容变间距检测的原理，并分析了存在于检测信号中的非线性误差来源；然后，根据驻波位置的解调原理建立了检测信号非线性引起全角半球谐振陀螺产生漂移的数学模型；最后，通过转台实验...
...