六西格玛约束磁力计在线校准方法

中国惯性技术学报页数： 7 2022-12-15

摘要：传统磁力计在线校准需要惯性传感器辅助，计算复杂且精度不稳定。为此，提出一种六西格玛约束磁力计在线校准方法，重新对磁力计误差进行分类，构建精确的磁力计误差模型。使用六西格玛（SS）对磁力计校准模型进行管理，实现磁力计误差分类。提出了六西格玛约束扩展卡尔曼滤波（SEKF）方法，对磁力计误差校准。实验结果表明，在航向修正方面，采用所提出的磁力计在线校准方法的航向均方根误差相较于采用陀...
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