基于平滑有界层的故障检测及抗差自适应滤波算法

摘要： 针对GNSS信号易受到干扰，卡尔曼滤波器性能降低、平滑变结构滤波算法在组合导航中应用受到原理限制的问题，提出了一种基于平滑有界层的故障检测及抗差自适应滤波算法。在对平滑变结构滤波算法研究分析的基础上，设计基于平滑有界层的量测信息质量评估指标，结合抗差估计思想构建等价权矩阵，在量测信息故障情况下，对组合导航系统进行重构和自适应调整，提高状态估计的精度和鲁棒性。仿真及实验验证结果表...
...