输电线路工程三绳索吊升张力控制技术研究

摘要： 传统输电线路组塔施工中，物料运输多采用绞磨起吊、人工辅助牵拉方式进行，吊升过程中被吊货物的运动轨迹及位置无法得到精确控制，施工机具及材料容易与铁塔发生碰撞导致掉落及受损。基于此，提出了一种输电线路施工用三绳索吊升张力控制方法，建立了三绳索吊升力学模型，通过该模型可获得货物在不同吊升高度的绳索张力；采用伺服控制方式，搭建了三绳索吊升伺服控制系统，通过张力反馈使电机转速实现自动调节...
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