自动驾驶汽车实际道路测试系统设计与实现

摘要： 作为高级别自动驾驶汽车测试评价“三支柱”方法论的测评手段之一，实际道路测试是验证和保障自动驾驶汽车安全、高效执行动态驾驶任务（DDT）不可或缺的环节，是加快自动驾驶汽车平稳落地的必要前提。而实际道路测试过程中所产生海量数据的快速处理和分析，需要借助于大数据和云计算技术作为支撑，从而能够实现实时、准确、便捷地对测试的实施过程和结果进行监控管理与统计分析。从自动驾驶汽车实际道路测试...
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