半球谐振陀螺全角模式检测算法误差分析及优化研究

摘要： 针对全角模式下半球谐振陀螺闭环检测回路中控制系统固有延迟与信号检测端增益失配导致的角度估计误差，提出了控制量运算与角度解算的优化方法。传统检测算法基于lynch平均法建立控制量与谐振子进动参数的关系，通过检测算法输出的控制量进行振型控制与方位角的解算，在此基础上，直接提取检测信号中的余弦分量进行方位角解算并忽略振幅控制量中的正交分量，缩减了控制量计算过程并抑制了检测端增益失配导...
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