基于模拟伺服的多轴EtherCAT协议设计

仪表技术与传感器页数： 5 2023-02-15

摘要：针对传统模拟伺服系统存在的通信实时性差、难以实现多轴同步控制等问题，提出一种将EtherCAT协议应用于传统模拟伺服系统的设计方案。以STM32和AX58100为核心，采用SPI从机扩展方法，结合DAC芯片等器件，设计了系统整体框架；根据分布时钟同步模式和CiA402行规实现了多轴从站；采用TwinCAT3构建主站功能，在搭建的四轴伺服控制平台上进行了实验。在四轴EtherCA...
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