基于灰色马尔可夫预测的组合导航方法

压电与声光页数： 6 2022-11-30

摘要：针对传统MEMS/GNSS组合导航在卫星信号差时长时间精准导航问题，提出了基于灰色马尔可夫预测的MEMS/GNSS组合导航方法。通过改进灰色预测，增加马尔可夫修正环节，预测当卫星信号差时的GNSS量测值，进而代替原量测值，并将结果进行抗差扩展卡尔曼滤波(EKF),克服噪声干扰影响，提高了系统的稳定性。经仿真和跑车实验验证，该组合导航方法在卫星信号差时仍能输出较高精度的导航结果，...
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