一种无人机地理视频影像实时拼接方法

无线电工程页数： 8 2022-10-29

摘要：为了满足应急测绘对无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)视频影像快速处理需求，提出了一种无人机地理视频影像实时拼接方法。采用基于时间标识索引的线性拟合方法实现视频地理编码，并依据地理编码信息及重叠度要求实现关键帧的实时提取；采取基于四叉树的FAST角点均匀提取策略从而解决特征点分布不均匀的问题，同时提高多项式几何纠正的精度；以卫星和航空正射影像为基准...
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