水下机器人在渔业中的应用现状与关键技术综述

摘要： 总结了2007～2021年水下机器人在渔业环境监测与水生动物行为监视、水生动物视觉识别与捕获、水生动物生存环境维护方面的应用现状，综述了在渔业场景下应用的水下机器人的关键技术，分析了水下机器人结构设计与外形优化技术、水下机器视觉与图像增强技术、水下运动规划和水下环境信息获取与传输技术等的研究现状与存在的问题。最后，展望了专用于渔业场景的水下机器人在未来的研究方向。
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