DGPoint：用于三维点云语义分割的动态图卷积网络

激光与光电子学进展页数： 8 2022-07-15

摘要：三维点云语义分割在三维场景理解和重建、自动驾驶和机器人导航等领域发挥着重要作用。针对现有方法对点云的局部特征提取不足导致分割精度不高这一问题，基于PointNet++架构提出了一个动态图卷积网络DGPoint。首先，边缘卷积的特征聚合函数使用双通道池化操作来补偿信息丢失，可以更好地保留点云的细粒度局部特征；其次，在进行边缘卷积之前使用K近邻算法确定新的局部区域以达到动态图更新的... （共8页）

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