顾及点密度与未知角分辨率的地面点云分类

摘要： 为了解决地面激光点云角分辨未知和点密度变化的问题，提出了一种顾及密度变化与未知角分辨率的地面激光点云分类方法。采用随机邻域分析的角分辨率估算法改进传统点密度计算方法，结合角分辨率提出顾及密度变化的格网特征提取方法，并将本文中所提出的方法在3组数据上进行了实验验证。结果表明，该角分辨率估算方法的估算误差小于0.002°,能够准确地估算点云角分辨率；与传统点密度特征相比，本文中提出... （共8页）