有人/无人系统协同作战的任务理解研究

火力与指挥控制页数： 7 2022-10-15

摘要：以有人/无人系统协同作战为背景，为实现指挥员与多智能体系统的高效协同作战，在多智能体系统完成高效准确的态势理解基础上，开展战场任务理解研究，并给出多智能体系统任务理解的定义。基于四类典型的作战任务，构建多智能体系统的任务理解框架。同时，针对其中的两类典型作战任务，采用基于极限学习机的任务理解算法实现对指挥员指令快速准确的理解。通过仿真实验，验证了在该任务理解框架下，多智能体系统... （共7页）

开通会员，享受整站包年服务

说明：本文档由创作者上传发布，版权归属创作者。若内容存在侵权，请点击申诉举报

科技文档

数学力学化学金融证券保险投资会计审计园艺林业旅游体育物理学生物学天文学气象学海洋学地质学新能源金属学农艺学农作物管理学领导学自然科学系统科学资源科学无机化工有机化工燃料化工化学工业材料科学矿业工程冶金工业安全科学环境科学工业通用机械工业无线电子电信技术铁路运输汽车工业船舶工业动力工程电力工业农业科学农业工程植物保护动物医学教育理论学前教育初等教育中等教育高等教育职业教育成人教育自然地理地球物理经济统计农业经济工业经济交通经济企业经济文化经济信息经济贸易经济财政税收市场研究科学研究互联网自动化轻工业核科学服务业石油然气服务业野生动物水产渔业硬件仪器仪表航空航天武器军事公路运输水利水电建筑科学软件