基于辅助线的农机视觉导航路径提取算法研究

中国农机化学报页数： 9 2022-09-20

摘要：针对不同场景下的农机视觉导航路径提取方法适用性、抗干扰性差的问题，提出一种基于辅助线的农机视觉导航路径提取算法。首先，对均衡化处理后的农田图像采用1.8G-R-0.8B颜色模型进行灰度化，得到目标与背景区分明显的图像；其次，使用OTSU法阈值分割，对二值图像进行先开后闭运算的形态学处理方法去除图像噪声；最后，根据垂直投影法进行相应的辅助线处理，并结合改进的ROI方法提取感兴趣区...
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