基于逆协方差交叉的分布式航迹融合算法

哈尔滨工程大学学报页数： 8 2022-08-05

摘要：针对航迹融合中数据相关性未知的情况，本文首先研究了航迹融合预处理手段，实现了局部航迹向全局航迹的坐标转换与航迹间的时间对准。然后研究了基于逆协方差交叉的分布式航迹融合算法，并利用结合位置均方根误差、状态协方差矩阵及海林格距离等指标的航迹融合评价指标对算法性能进行全面公允的分析，避免了单一指标的局限性。通过理论分析以及计算机仿真，与协方差交叉算法进行对比验证了该算法的有效性，同时... （共8页）

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