知识贝壳
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所属栏目：航空航天科学与工程
【日期】：2021-12-21
【关键词】：单目视觉;非合作目标;SIFT;SURF;Kalman滤波;相对位姿估计
【摘要】：为实现对空间姿态翻滚航天器的在轨服务与维护以及对空间碎片的清理，需对其进行精确的相对位姿测量。
针对相对位姿测量问题，提出了基于单目视觉与卡尔曼滤波的相对位姿测量方法。
通过对特征点匹配算法进行调查，采用了具有尺度不变性与旋转不变性的尺度不变特征变换算法(SIFT)和加速稳健特征算法(SURF)的特征点提取方法，并对二者进行了对比，得到了二者分别适用的工况条件。