知识贝壳
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所属栏目：安全科学与灾害防治
【日期】：2022-01-27
【关键词】：智能车辆;两难困境;名义代价;伦理;规划;分层优化
【摘要】：提出了一种基于冲突伤害名义代价的避险规划方法。
综合碰撞伤亡代价、法规、伦理和冲突不确定等因素，在伦理调查基础上建立对冲突各方中人的伤害名义代价模型。
以名义代价期望为目标函数，车辆物理系统限制为约束条件，构建两难困境下的轨迹规划问题。
采用暖启动数值优化的分层优化算法对规划问题求解。
设计了两难困境仿真场景，仿真实验表明，提出的方法给出了符合公众预期的避险规划。