知识贝壳
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所属栏目：无线电电子学
【日期】：2022-06-20
【关键词】：伪量测;非线性;系统偏差;时变;实时跟踪;广义最小二乘;UKF;IMM
【摘要】：传统的误差配准算法在将非线性方程线性化(即在系统偏差和量测处分别进行泰勒展开，并忽略高阶微小量)时，若系统偏差较大就会引入一定的误差，使误差配准的精度随之恶化。
为有效解决这一问题，提出一种“量测”恒等于0的无迹卡尔曼(Unscented Kalman Filter, UKF)雷达系统偏差滤波算法。