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机械手设计及其运动分析

机械设计与研究页数： 5 2022-04-20

摘要：为了实现抓取肉块且保持肉块纹理方向相对机械手不发生改变，结合螺旋传动与刚柔混合原理设计出一种结构更简单、通用性更强的末端执行器。
首先分析肉块抓取的运动特征，设计肉块分拣机械手的机械结构，采用Solidworks软件建立肉块分拣机械手的三维模型，然后进行差齿齿轮最优齿数分析。（共5页）

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