基于红外图像的无人艇视觉目标跟踪算法

舰船科学技术页数： 5 2022-05-23

摘要：为了能够更好地适应水面无人艇复杂的跟踪情况，针对fDDST算法不能处理水面目标被严重遮挡和视野中丢失目标以及帧间目标位置发生突变的问题，对原fDSST算法进行大部分改进。
改进水面红外目标搜索区域的方法，将Edge boxes与水天线结合，限定目标检索区域；并结合目标速度和尺度的变化对原算法中滤波器模版的更新率进行改进，同时考虑最大响应值和峰值波动情况对滤波器更新机制进行调整。（共5页）

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