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基于约束法线的多环耦合机构自由度分析计算

机械传动页数： 7 2022-05-10

摘要：针对空间多环耦合机构比空间并联机构更加复杂，运动链之间通过运动副作用于耦合构件产生了更多的约束作用，提出了一种适用于多环耦合机构的自由度计算新方法。（共7页）

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