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基于RISF融合的车辆横摆角速度估计

汽车工程页数： 8 2022-01-25

摘要：使用车载角速度传感器测量获得的横摆角速度,存在噪声干扰大、量测值滞后等问题。
为了提高车辆横摆角速度估计的精确性,本文中设计了一种基于可靠指标传感器融合(reliability indexed sensor fusion,RISF)多源传感信息融合的估计算法。（共8页）

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