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融合自监督学习的单帧图像运动视差关键点估计

系统仿真学报页数： 7 2021-09-03

摘要：运动视差的关键点(Focus of Expansion,FOE)是铁路接触网视频巡检的重要参数,但当前计算FOE的方法需多帧图像匹配估计,时间复杂度高。
针对单帧图像FOE估计问题,结合自监督学习思想,提出了一种融合自监督学习的单帧图像FOE估计算法。（共7页）

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