引入生成对抗网络的室外场景单目深度估计

计算机工程与应用页数： 8 2020-07-01

摘要：生成对抗网络(GAN)算法在室外场景的深度估计任务中准确率较低,对于物体边界判断不准确。
针对该问题,提出基于循环生成对抗网络(CycleGAN)的单目深度估计算法,将单幅图像映射到深度图像的过程拆分为两个子阶段。
第一阶段中,网络学习图像的基本空间特征,得到粗糙尺度下的深度图像;第二阶段在前者的基础上,通过细节上的差异对比,优化深度图像,得到精细尺度下的深度图像。（共8页）

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