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一种基于多线结构光视觉引导的工业机器人定位方法

航空制造技术页数： 8 2020-11-15

摘要：提出一种基于多线结构光视觉引导的工业机器人定位方法,用以实现工业机器人对弱纹理且无明显定位特征点的目标对象的三维定位,并对其定位精度进行试验分析。
该方法以激光器和工业相机组成的多线结构光末端测量装置作为视觉传感器。（共8页）

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