扫描式激光测振仪的姿态控制算法

摘要： 双轴振镜系统是扫描式激光多普勒测振仪中控制激光束运动的核心部件。
通过双轴振镜系统中X,Y振镜的空间位置关系及光学反射原理,建立了激光束方向与X,Y振镜偏转角度之间的关系及其数学模型,并进一步基于多项式拟合算法实现了激光点从振镜系统坐标系到实测结构坐标系的坐标变换,从而可高精度控制扫描激光的姿态。
同时,利用高清摄像头将测试坐标系转换到屏幕坐标系,提高了该方法的实际操作性。 （共8页）