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融合码盘和激光雷达的里程计与建图（英文）

同济大学学报(自然科学版) 页数： 12 2021-12-15

摘要：提出了一种用于自动驾驶汽车的低漂移、低延迟的里程计与高精度建图的算法。
该方法融合了多种传感器的测量结果，包括车轮编码器、转向盘转角编码器、激光雷达及可选GPS等的测量结果。（共12页）

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