无人艇集群在海道测量中协同控制的实现

测绘通报页数： 5 2022-05-25

摘要：为了解决无人艇集群在海道测量航行过程中的一致性问题，本文采用基于一致性理论协同和控制的方法，针对无人艇集群作业开展协同控制研究，在多无人艇协同自组网测量作业中得到了应用。
根据不同测量任务，设计满足条件的分布式一致性控制器。
将自组网测量系统模型化，对整个编队网络构建模型矩阵及特征方程。（共5页）

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