煤炭自动定量装车控制策略设计

河南科技大学学报(自然科学版) 页数： 9 2021-06-17

摘要：针对当前煤炭自动定量装车存在装车误差较大、速度较慢的现状,设计了一种基于模糊PID控制算法的控制策略。
采用二维模糊控制器对PID参数进行自适应整定,以满足不同装车时刻系统对PID参数的最佳需求。
针对放料闸门的时滞特性,提出了史密斯补偿策略。
为验证控制算法的有效性,在MATLAB/SIMULINK软件中进行仿真,并进行现场装车试验测试。（共9页）

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