基于Frenet标架的车门匹配

上海交通大学学报页数： 6 2018-03-28

摘要：为提高车门匹配的质量,首先从扫描点云提取边界轮廓,进行傅里叶级数拟合,以曲线论中Frenet标架为基础,求解曲线任意点处的单位切矢与副法矢,借鉴Hausdorff距离的概念,构建匹配质量的目标函数,将车门匹配表示为车门与侧围空间位置的优化,最后采用差分进化算法,全局搜索匹配优化的最佳变换参数,并结合车门匹配实例进行验证.结果表明,所提出的方法能显著改善车门匹配的一致性. （共6页）

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