基于多点配准算法的混合现实技术辅助经皮穿刺胸腰椎椎弓根研究

摘要： 目的 评估基于多点配准算法的混合现实（mixed reality, MR）技术辅助经皮穿刺胸腰椎椎弓根的效果。方法 操作者分别采用MR技术辅助穿刺（基于多点配准算法的自研MR技术标定方法结合MR头戴设备）和徒手穿刺2种方法，在脊柱假体模型上进行经皮穿刺胸腰椎椎弓根。比较不同穿刺方法中首次盲穿进钉点与预设钉道中心点的距离、单次配准及穿刺用时。结果 4名操作者共完成MR技术辅助穿刺... ... （共5页）